膝蓋腱という膝のお皿を通り膝下につく腱が脛骨粗面という膝下の骨の突起を引っ張る事によっておこる事が多いとされています。こちらは多くが成長期に大腿四頭筋という太ももの前の筋肉を緊張させること(スポーツ等)が多くなる中で、骨が縦に伸美容とする際の痛みと言われております。ストレス性などが原因との説もあり、成長期ならではの症状と言えます。

心理的な要因があればご両親が園や学校での話を聞いてあげ、足を優しくさすってあげてください。
お風呂で温めたりストレッチを行ったりすることも筋緊張を和らげスキンシップにもなり有効です。
大腿四頭筋という太もも前面の筋肉をストレッチすると緩和することもあります。